Komatsu D61PX-24 là máy ủi xích cỡ trung-lớn thế hệ thứ 24, trang bị động cơ 6 xy-lanh đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Tier 4 Final. Biến thể "PX" sử dụng xích bản rộng 860 mm, tăng khả năng di chuyển và ổn định trên nền đất yếu. Máy sử dụng hệ thống truyền động thủy tĩnh điện tử (E-HST) giúp vận hành mượt mà và chính xác.
Máy phục vụ các dự án xây dựng quy mô lớn, san lấp mặt bằng, làm đường và chuẩn bị công trường trên địa hình phức tạp. Xích bản rộng giúp máy hoạt động hiệu quả trên nền đất yếu, bùn lầy và cát. Máy thường được lắp lưỡi ủi góc nghiêng đa hướng, phục vụ các thao tác đẩy và san gạt.