Komatsu PC128US-2E1 là máy đào bánh xích khoảng 13 tấn, thuộc dòng Short Tail Swing (đuôi ngắn) của Komatsu. Điểm nổi bật của máy là khả năng làm việc ở nơi chật hẹp nhưng vẫn duy trì sức đào khá lớn. Komatsu xếp PC128US-2 vào nhóm máy đào đuôi ngắn, phù hợp với đường đô thị, công trường hạn chế không gian và các công việc cần bán kính quay nhỏ.
Điểm mạnh nhất: thiết kế đuôi ngắn Đây chính là ưu điểm đặc trưng của PC128US. Khi quay toa, phần đối trọng nhô ra phía sau ít hơn máy đào thông thường, vì vậy máy phù hợp làm việc ở: Đường phố, khu dân cư. Công trình trong khu vực chật hẹp. Thi công mương, cống và hạ tầng. Công trình cầu đường. Đào sát tường hoặc gần các vật cản.
Đây chính là ưu điểm đặc trưng của PC128US. Khi quay toa, phần đối trọng nhô ra phía sau ít hơn máy đào thông thường, vì vậy máy phù hợp làm việc ở: